Simulasi dan Analisa Time Motion Robot Lengan 6-Axis Pada Proyek Otomasi Heating Line untuk Manufaktur Pegas Daun di PT.XYZ

Latifah, Arini (2025) Simulasi dan Analisa Time Motion Robot Lengan 6-Axis Pada Proyek Otomasi Heating Line untuk Manufaktur Pegas Daun di PT.XYZ. Jurnal Riset Rekayasa Elektro, 7 (1). pp. 11-22. ISSN 2685

	Text 03. Halaman Persetujuan Publikasi Jurnal.pdf Download (456kB)
	Text (Artikel Publikasi) 02. Simulasi dan Analisa Time Motion Robot Lengan 6-Axis Pada Proyek Otomasi Heating Line untuk Manufaktur Pegas Daun di PT.XYZ.pdf Download (603kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan studi kelayakan berbasis simulasi terhadap penerapan sistem otomasi menggunakan robot lengan 6-axis pada lini produksi heating di industri manufaktur pegas daun. Studi kelayakan dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Roboguide untuk menganalisis kelayakan teknis, waktu siklus, dan produktivitas dari sistem yang diusulkan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem robotik mampu mengurangi waktu siklus transfer material sebesar 50%, di mana waktu siklus transfer robot tercatat 17 detik, dibandingkan dengan 34 detik pada transfer manual. Penggunaan robot juga berhasil mengoptimalkan suhu pemanasan material, dengan suhu yang tercatat 920°C, lebih rendah 5% dibandingkan dengan transfer manual 970°C, yang berdampak pada efisiensi bahan bakar dari heating furnace. Dalam hal produktivitas, sistem robotik meningkatkan output produksi hingga 200%, dengan biaya operasional yang berkurang 64%, serta biaya manufaktur per unit yang turun hingga 82%. Secara keseluruhan, simulasi ini mengindikasikan bahwa integrasi robot lengan dalam sistem otomasi dapat meningkatkan efisiensi biaya, kualitas produk, serta daya saing industri manufaktur.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Otomasi, Robot, Manufaktur, Studi Kelayakan
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Arini Latifah
Date Deposited:	01 Oct 2025 03:09
Last Modified:	01 Oct 2025 03:09
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/14884

Actions (login required)

View Item