Rancang Bangun Prototype Robotic Forklift Menggunakan ESP-32 CAM Dengan Kendali Smartphone Berbasis Internet of Things (IoT)

Yustian, Wildan Razif (2025) Rancang Bangun Prototype Robotic Forklift Menggunakan ESP-32 CAM Dengan Kendali Smartphone Berbasis Internet of Things (IoT). undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Gresik.

	Text 2025_TA_ 230603057_Halaman Pernyataan Keaslian.pdf Download (39kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Lembar Pengesahan ttd.pdf Download (723kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Lembar Persetujuan.pdf Download (215kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah.pdf Download (115kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Halaman Judul.pdf Download (637kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Bab 1.pdf Download (216kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Bab 2.pdf Download (228kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Bab 3.pdf Download (497kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (97kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Bab 5.pdf Download (271kB)
	Text 2025_TA_ 230603057_Daftar Pustaka.pdf Download (214kB)

Abstract

Gudang adalah sebuah tempat penyimpanan maupun penerimaan bersifat tentatif dan inventory part, material serta barang yang akan digunakan sebagai keperluan dalam produksi baik barang kimia berbahaya maupun barang yang beratnya tidak dapat di angkut oleh manusia. Di dalam pengoperasian gudang sangatlah efektif jika menggunakan forklift sebagai alat transportasi. Forklift merupakan alat berat yang berfungsi untuk mengangkat dan menempatkan barang ke tempat lain. Adapun terkait kejadian fatality penggunaan forklift yang tidak sesuai standart operational prosedur. Penelitian ini mengusulkan kendali forklift dari jarak jauh tanpa ada pekerja yang standby di gudang dan bisa melakukan pengecekan barang yang ada di gudang secara real time lalu di visualkan melalui camera berbasis smartphone yang terdapat di forklift. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menghindari kejadian fatality yang ada di gudang bagi pekerja, mempermudah pengangkatan barang, penggunaan prototype ini dapat digunakan secara efektif, menyediakan pengecekan barang akurat untuk di analisis secara visual kamera, serta mampu mengurangi biaya operasional.

Item Type:	Thesis (undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Gudang, Forklift, Camera, Fatality, Pengecekkan, Smartphone, RealTime Data
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Wildan Razif Yustian
Date Deposited:	08 Oct 2025 07:08
Last Modified:	08 Oct 2025 07:08
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/14895

Actions (login required)

View Item