Rancang Bangun Prototype Robotic Forklift Menggunakan ESP-32 CAM Dengan Kendali Smartphone Berbasis Internet of Things (IoT)

Abstrak

Gudang adalah sebuah tempat penyimpanan maupun penerimaan bersifat tentatif dan inventory part, material serta barang yang akan digunakan sebagai keperluan dalam produksi baik barang kimia berbahaya maupun barang yang beratnya tidak dapat di angkut oleh manusia. Di dalam pengoperasian gudang sangatlah efektif jika menggunakan forklift sebagai alat transportasi. Forklift merupakan alat berat yang berfungsi untuk mengangkat dan menempatkan barang ke tempat lain. Adapun terkait kejadian fatality penggunaan forklift yang tidak sesuai standart operational prosedur. Penelitian ini mengusulkan metode penelitian rancang bangun kendali forklift dari jarak jauh tanpa ada pekerja yang standby di gudang dan bisa melakukan pengecekan barang yang ada di gudang secara real time lalu di visualkan melalui camera berbasis smartphone yang terdapat di forklift. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menghindari kejadian fatality yang ada di gudang bagi pekerja, mempermudah pengangkatan barang, penggunaan prototype ini dapat digunakan secara efektif, menyediakan pengecekan barang akurat untuk di analisis secara visual kamera, serta mampu mengurangi biaya operasional.