“RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA 3-AXIS MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DAN KONTROLER PID“

Prasetya, Irwan Dwi (2020) “RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA 3-AXIS MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DAN KONTROLER PID“. undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Gresik.

	Text 1.Pernyataan Orisinilitas.pdf Download (384kB)
	Text 2.Lembar Pengesahan.pdf Download (92kB)
	Text 3.Lembar Persetujuan Publikasi.pdf Download (2MB)
	Text 4.Halaman Judul.pdf Download (449kB)
	Text 5.BAB I.pdf Download (100kB)
	Text 6.BAB II.pdf Download (1MB)
	Text 7.BAB III.pdf Download (504kB)
	Text 8.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (585kB)
	Text 9.BAB V.pdf Download (91kB)
	Text 10.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (201kB)
	Text 11.LAMPIRAN.pdf Download (982kB)

Abstract

Giroskop merupakan suatu perangkat yang dapat mengukur dan mempertahankan posisi berdasarkan prinsip kerja momentum sudut. Pada penelitian ini, dibuat sebuah rancang bangun stabilitas kamera dengan menggunakan sensor IMU dimana senor ini terdapat sensor giroskop dan sensor akselarasi. Sensor IMU sendiri memiliki daerah kerja 3 axis sebagai pendeteksi pergerakan dan kemiringan dari kamera. Aktuator yang digunakan adalah 3 buah motor servo yang bertugas merespon input dari sensor IMU tersebut.Untuk pengontrolnya yaitu menggunakan mikrokontroler, dipenelitian ini mikrokontroler yang digunakan yaitu Arduino NANO yang memiliki ukuran kecil dan memiliki port I/O yang cukup, dengan tujuan meningkatkan mobilitas dan efisiensi pada alat yang dibuat. Untuk meningkatkan performa dari input sensor dan memperhalus pergerakan aktuator, maka penelitian ini menggunakan metode PID. Pengontrolan dengan PID sangatlah efisien di gunkan dipenelitian ini karena kontrol pid bisa memperkecil nilai eror dan risetime yang cepat.

Item Type:	Thesis (undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Sensor IMU, Arduino Nano, PID Controller
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Mr. Irwan Dwi Prasetya
Date Deposited:	21 Sep 2020 04:47
Last Modified:	21 Sep 2020 04:47
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/3998

Actions (login required)

View Item