Rancang Bangun Alat Otomatisasi Pengereman Kendaraan Bermotor Berbasis Fuzzy Logic

Santoso, Patriot Teguh (2024) Rancang Bangun Alat Otomatisasi Pengereman Kendaraan Bermotor Berbasis Fuzzy Logic. Jurnal Teknik Elektro dan Informatika, 19 (2). pp. 225-232. ISSN 2656-5676

	Text CamScanner 18-06-2025 09.32.pdf Download (548kB)
	Text (Artikel Publikasi) ARTIKEL_PATRIOT_190203005.pdf Download (924kB)

Abstract

Keselamatan di jalan adalah hak dan kewajiban kita sebagai pengguna jalan, dimana kita harus menjaga diri kita sendiri dan orang lain. Pengguna jalan harus paham peraturan yang berlaku dan kondisi fisik kendaraannya sebelum di kemudikan. Pada kenyataannya hal tersebut sulit tercapai karena tingkat kecelakaan yang masih tinggi. Salah satu faktor penyebab kecelakaan adalah kendaraan yang tidak berkeselamatan dikarenakan ketidaktahuan pengemudi akan tata cara berkendara yang berkeselamatan dan teknologi kendaraan yang dikemudikannya. Masalah yang sering terjadi yaitu panas yang berlebih (overheating) pada sistem pengereman sehingga terjadi kegagalan dalam memperlambat laju kendaraan (fading). Untuk mengatasi permasalahan tersebut di atas maka kami membuat prototipe alat otomatisasi pengereman kendaraan bermotor supaya dapat meminimalisir kegagalan dalam pengereman kendaraan bermotor sehingga dapat meminimalisasi kecelakaan. Metode yang digunakan alat ini adalah mengurangi kecepatan kendaraan berdasarkan suhu di tromol dan kecepatan kendaraan dengan menahan putaran propeller shaft menggunakan besaran medan magnet. Sistem kontroller ini dirancang menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, Sensor Suhu Non Contact MLX90614 GY-906, Sensor IR Infrared Barrier Obstacle Avoidance untuk speedometer yang akan bekerja dengan menggunakan analisa Fuzzy Logic. Rancang bangun ini bekerja berdasarkan analisa suhu dan kecepatan kendaraan, apabila suhu dan kecepatan tertentu tercapai maka akan mengalirkan arus listrik pada stator dengan menahan putaran rotor propeller sehingga putaran propeller kendaraan akan berputar lambat. Kata Kunci : overheating, fading, Arduino Uno, Non Contact MLX90614 GY-906, IR Infrared Barrier 32 Obstacle Avoidance

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	overheating, fading, Arduino Uno, Non Contact MLX90614 GY-906, IR Infrared Barrier 32 Obstacle Avoidance
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Patriot Teguh Santoso
Date Deposited:	20 Jun 2025 01:56
Last Modified:	20 Jun 2025 01:56
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/13769

Actions (login required)

View Item