Rancang Bangun Alat PenyortirJeruk Berbasis Fuzzy Mamdani Menggunakan Sensor TCS34725

Arif, Achmad Nur (2025) Rancang Bangun Alat PenyortirJeruk Berbasis Fuzzy Mamdani Menggunakan Sensor TCS34725. Jurnal Ampere, 10 (2). pp. 178-186. ISSN 2622-2981

	Text Halaman Persetujuan Publikasi Jurnal.pdf Download (101kB)
	Text (Artikel Publikasi) Rancang Bangun Alat Penyortir Jeruk Berbasis Fuzzy Mamdani Menggunakan Sensor TCS34725.pdf Download (477kB)

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem penyortiran buah jeruk berdasarkan tingkat kematangan menggunakan sensor warna TCS34725 dan logika fuzzy Mamdani. Sensor membaca nilai RGB buah jeruk yang kemudian diolah menjadi variabel fuzzy melalui fungsi keanggotaan segitiga untuk menentukan kategori Mentah, Setengah Matang, Matang, atau Busuk. Sistem dilengkapi motor servo sebagai aktuator sortir dan conveyor sebagai media pergerakan buah. Pengujian dilakukan terhadap 14 sampel jeruk untuk mengevaluasi akurasi klasifikasi, respons aktuator, dan kestabilan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara real-time dengan tingkat akurasi penyortiran sebesar 85,7%. Kesalahan klasifikasi umumnya disebabkan oleh perubahan pencahayaan dan warna buah yang berada pada batas antar kategori. Secara keseluruhan, metode fuzzy Mamdani terbukti efektif dalam mendukung proses penyortiran berbasis warna dan dapat dioptimalkan lebih lanjut melalui stabilisasi pencahayaan dan perbaikan perangkat mekanik. Kata kunci: penyortiran jeruk, sensor TCS34725, fuzzy Mamdani, RGB, motor servo.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	penyortiran jeruk, sensor TCS34725, fuzzy Mamdani, RGB, motor servo
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Achmad Nur Arif
Date Deposited:	17 Apr 2026 03:51
Last Modified:	17 Apr 2026 03:51
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/16150

Actions (login required)

View Item