Rancang bangun charger otomatis AGV berbasis NodeMCU ESP 32

Arditya Akbar, Dimas (2022) Rancang bangun charger otomatis AGV berbasis NodeMCU ESP 32. Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro, 11 (1). pp. 7-11. ISSN 2301-6949 2715-5064

Preview	Text Halaman Persetujuan Publikasi Dimas-1.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (Artikel Publikasi) 2879-10556-1-PB.pdf Restricted to Repository staff only until 17 January 2027. Download (718kB)

Abstract

AGV (Automated guided vehicle) adalah kendaraan yang berfungsi untuk mengangkut barang AGV(Automated guided vehicle) hanya membutuhkan peranan manusia yang sedikit namun dibalik kelebihan itu terdapat kekurangan yaitu harga yang relatif mahal dibandingkan menggunakan forklift atau sejenisnya dan menggunakan sumber listrik dari baterai yang memiliki kapasitas yang kecil sehingga harus diisi secara berkala. Namun charger AGV(Automated guided vehicle)ini masih dioperasikan secara manual oleh manusia. penelitian ini berfokus pada inovasi pada charger station otomatis yang dapat dikontrol dengan jarak jauh Keuntungannya adalah meminimalisir terjadinya human error yang berakibat kerusakan baterai. Di penelitian ini charger station menggunakan microcontroller nodeMCU ESP 32 dan dikontrol jarak jauh menggunakan modul wifi ESP 32 fungsinya untuk menyambung dan memutus charger ini apabila terjadi kesalahan saat pengisian, charger ini memakai limit switch yang berfungsi untuk menjadi saklar yaitu pada saat limit switch, untuk sensor suhu menggunakan sensor DHT11 untuk mengetahui suhu dari baterai AGV tersebut apabila suhu melebihi yang ditentukan maka charger akan otomatis putus, untuk mendeteksi arus dan tegangan menggunakan sensor Ina 219 untuk menampilkan hasil dengan menggunakan LCD 16x2 dan untuk jarak jauh dikontrol dengan aplikasi blynk.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	NodeMCU ESP 32,Aplikasi Blynk,AGV,IOT
Subjects:	Engineering > Electronical Engineering Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User:	Dimas Arditya Akbar
Date Deposited:	09 Jun 2022 04:52
Last Modified:	09 Jun 2022 04:52
URI:	http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/5866

Actions (login required)

View Item