PENGARUH ADANYA SENSOR LASERSICK LMS111 PADA ALAT BERAT (ASC) DI PELABUHAN PETIKEMAS SURABAYA

Bachtiar, Achmad Zahro (2022) PENGARUH ADANYA SENSOR LASERSICK LMS111 PADA ALAT BERAT (ASC) DI PELABUHAN PETIKEMAS SURABAYA. Sinarfe7, 4 (1). pp. 273-2276. ISSN 2621-5551

[img] Text
HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI JURNAL.pdf

Download (121kB)
[img] Text (Artikel Publikasi)
(2022_TA_TE_180603080_Jurnal).pdf
Restricted to Repository staff only until 4 August 2027.

Download (728kB)
Official URL: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/art...

Abstract

Abstrak―Abstrak pada perkembangan zaman pada saat ini sangat mempengaruhi kemajuan baik di bidang teknologi maupun di bidang industry. Pada saat ini Pelabuhan juga memiliki fasilitas terminal yang meliputi Dermaga, Crane, dan Gudang laut, untuk saat ini di Indonesia Pelabuhan yang memiliki fasilitas terminal terbesar salah satunya ada di Jawa Timur yaitu di kota Surabaya. Automation Stacking Crane(ASC) merupakan salah satu alat tercanggih yang dimiliki oleh Pelabuhan Petikemas Surabaya dimana alat ini dapat bekerja secara semi otomatis dalam muat maupun bongkar kontainer atau sering disebut petikemas. Tujuan dari adanya penelitian ini yaitu mampu mempelajari cara kerja sensor lasersick LMS111 pada ASC, dan juga mampu mengetahui fungsi dari sensor lasersick LMS111 ini. Dalam penelitian ini penulis menggunakan tiga metode dalam penelitian yaitu Studi Observasi, Wawancara, dan Studi Literatur. Dari penilitian ini didapatkan hasilnya yaitu kinerja Sensor Lasersick LMS111 antara lain yaitu laser yang terpasang pada spreader sebanyak 6 buah yang terletak pada sudut-sudut spreader dan kanan kiri spreader untuk sistem pengelihatan sensor ini mencapai sudut pengelihatan 270° dan beroperasi pada jarak deteksi 0.5m sampai 20m. Untuk inputan laser scanner LMS111 yaitu untuk mendeteksi ada tidaknya kontainer yang terdapat pada penyimpanan blok kontainer serta letak posisi dari kontainer tersebut, dengan memanfaatkan 6 buah laser scanner yang terdapat pada spreader, laser scanner akan mendeteksi titik – titik sudut serta sisi kanan dan kiri kontainer dengan begitu spreader dapat mengetahui pada penyimpanan blok terdapat kontainer atau tidak.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Pelabuhan; Automation Stacking Crane (ASC); Sensor Laser Sick LMS111; Teknologi; Spreader.
Subjects: Engineering > Electronical Engineering
Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electronical Engineering Study Program
Depositing User: Achmad Zahro Bachtiar
Date Deposited: 04 Aug 2022 01:40
Last Modified: 04 Aug 2022 01:40
URI: http://eprints.umg.ac.id/id/eprint/6299

Actions (login required)

View Item View Item